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期刊名字 | ROBOTICA ROBOTICA (此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录) LetPub评分 6.1
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声誉 6.8 影响力 4.9 速度 8.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊ISSN | 0263-5747 | 微信扫码收藏此期刊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
E-ISSN | 1469-8668 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2023-2024最新影响因子 (数据来源于搜索引擎) | 1.9 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
实时影响因子 | 截止2024年10月29日:1.89 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2023-2024自引率 | 15.80%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
五年影响因子 | 2.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
JCI期刊引文指标 | 0.57 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
h-index | 58 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CiteScore ( 2024年最新版) |
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期刊简介 |
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期刊官方网站 | http://journals.cambridge.org/action/displayIssue?jid=ROB&volumeId=-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊投稿网址 | http://mc.manuscriptcentral.com/cup/robotica | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件,不仅能满足ROBOTICA的语言要求,还能让ROBOTICA编辑和审稿人得到更好的审稿体验,让稿件最大限度地被ROBOTICA编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务(包括SCI论文英语润色,同行资深专家修改润色,SCI论文专业翻译,SCI论文格式排版,专业学术制图等)帮助作者准备稿件,已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看:服务好评 论文致谢(1篇) 。
提交文稿 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通讯方式 | CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版商 | Cambridge University Press | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版国家或地区 | ENGLAND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版语言 | Multi-Language | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版周期 | Bimonthly | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版年份 | 1983 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
年文章数 | 171点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold OA文章占比 | 12.44% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
研究类文章占比: 文章 ÷(文章 + 综述) | 96.49% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WOS期刊SCI分区 ( 2023-2024年最新版) | WOS分区等级:3区
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中国科学院《国际期刊预警 名单(试行)》名单 | 2024年02月发布的2024版:不在预警名单中 2023年01月发布的2023版:不在预警名单中 2021年12月发布的2021版:不在预警名单中 2020年12月发布的2020版:不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
中国科学院SCI期刊分区 ( 2023年12月最新升级版) | 点击查看中国科学院SCI期刊分区趋势图
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中国科学院SCI期刊分区 ( 2022年12月升级版) |
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中国科学院SCI期刊分区 ( 2021年12月旧的升级版) |
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SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月,原SCI撤销合并入SCIE,统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=0263-5747%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
平均审稿速度 | 网友分享经验: 平均12.0个月 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
平均录用比例 | 网友分享经验: 容易 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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期刊常用信息链接 |
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中国学者近期发表的论文 | |
1. | Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297 DOI |
2. | SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364 DOI |
3. | A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704 DOI |
4. | EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059 DOI |
5. | A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047 DOI |
6. | Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413 DOI |
7. | A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371 DOI |
8. | Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X DOI |
9. | Long-term object search using incremental scene graph updating Author: Zhou, Fangbo; Liu, Huaping; Zhao, Huailin; Liang, Lanjun Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 962-975. DOI: 10.1017/S0263574722001205 DOI |
10. | Design and single-parameter adaptive fuzzy control of pneumatic lower limb exoskeleton with full state constraints Author: Chen, Cheng; Huang, Jian; Tu, Xikai Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 995-1014. DOI: 10.1017/S0263574722001229 DOI |
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