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Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME

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1942-4302

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学科	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering	Q1	158 / 672

期刊简介

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

期刊官方网站

http://mechanismsrobotics.asmedigitalcollection.asme.org/journal.aspx

期刊投稿网址

https://journaltool.asme.org/home/JournalDescriptions.cfm?JournalID=23&Journal=JMR

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通讯方式

TWO PARK AVE, NEW YORK, USA, NY, 10016-5990

出版商

American Society of Mechanical Engineers(ASME)

涉及的研究方向

ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS

出版国家或地区

UNITED STATES

出版语言

English

出版周期

出版年份

2009

年文章数

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学科：ENGINEERING, MECHANICAL	SCIE	Q2	61/180
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	24/46

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6.	Operational Space Iterative Learning Control of Coupled Active/Passive Multilink Cable-Driven Hyper-Redundant Robots Author: Peng, Jianqing; Wu, Haoxuan; Lau, Darwin Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054634 DOI
7.	A Rigid Morphing Mechanism Enabled Earthworm-Like Crawling Robot Author: Luo, Yudong; Zhao, Na; Shen, Yantao; Li, Peng Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053823 DOI
8.	Design and Control of a Flexible Exoskeleton to Generate a Natural Full Gait for Lower-Limb Rehabilitation Author: Liu, Biao; Liu, Youwei; Xian, Xiaoming; Wu, Haoyi; Xie, Longhan Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054248 DOI
9.	Design and Control of a Foldable and Reconfigurable Multi-Terrain Vehicle With Variable Wheelbase Author: Zhang, Chenyang; Chen, Guangrong; Li, Zijia; Qiu, Xiaohang; Guo, Sheng Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054616 DOI
10.	Torque Optimization Method of a 3-DOF Redundant Parallel Manipulator Based on Actuator Torque Range Author: Wu, Jun; Qiu, Jiahao; Ye, Hao Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054618 DOI

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